综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道：
1、无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？
A、电调与电源线的连接进行对换
B、电调与电机的连接线， 3根中 任意对换 2 根 ✓
C、电调与飞控连接线进行对换
2、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无试试图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线。请问该无人机的遥控器（）正常，图传（）故障，数传电台（）正常，（）故障。
A、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路 ✓
B、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路
C、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路
3、多旋翼电调与电机如何匹配
A、电调的额定电压要比电机的最大电流高
B、电调的额定电流要比电机的最大电流低
C、电调的额定电流要比电机的最大电流高 ✓
4、民用无人机调整中的基本感度是？
A、飞控 PID 调节中的 I 积分系数
B、 飞控 PID 调节中的比例项 P 的系数 ✓
C、 飞控 PID 调节中的 D 微分系数
5、GPS 的 3 个主要功能
A、 高度 速度 经纬度
B、高度 速度（地速） 位置 ✓
C、高度 速度 位置
6、目前无人机平台 常用动力电池类型为锂聚电池，关于其特点错误的是？
A、标称电压一般为 3.7V
B、无记忆效应
C、充满电压一般为4.7V ✓
7、以下无人机相关部件，数传电台、飞控、电子调速器，OSD、5.8G 图传、电机、摄像头 连接顺序正确的是？
A、电机 – 电子调速器 – 数传电台 – 飞控
B、OSD – 5.8G图传 – 电机
C、电机 – 电子调速器 – 飞控 – 数传电台 ✓
8、多旋翼动力系统由哪几部分组成？每部分有几根线？
A、电池（两根动力线）、电调（八根线）、电机（两根线）
B、电池（两根动力线）、电调（八根线）、电机（三根线） ✓
C、电池（两根动力线）、电调（三根线）、电机（三根线）
9、对于混合燃油发动机，冬天的燃油、机油混合比针对夏天应该如何调整？
A、燃油机油混合比适当增大 ✓
B、燃油机油比适当减小
C、燃油既有比混合不变
10、伯努利定理指的是？
A、由于能量守恒定律，同一流管内流速快的地方静压小 ✓
B、关于能量守恒定律，同一流管内流速快的地方静压大
C、由于能量守恒定律，同一流管内横截面大的地方静压更小
11、多旋翼无人机以下哪个下降速度较为合理
A、8m/s
B、5m/s
C、2m/s ✓
12、多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？
A、逆时针减速，顺时针加速
B、逆时针加速，顺时针减速 ✓
C、机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速
13、一般冬天和夏天相比，我们返航电压应该怎么设置，为什么？
A、冬天要高于夏天，冬天温度低，锂离子活性变低，持续放电时间短 ✓
B、冬天要低于夏天，冬天温度低，锂离子活性变低，持续放电时间短
C、冬天要高于夏天，冬天温度低，锂离子活性变高，持续放电时间短
14、连续性原理指的是
A、由于质量守恒定律，同一流管单位时间内流经不同横截面的流体质量一定 ✓
B、由于质量守恒定律，同一流体横截面积大的地方静压更小
C、由于质量守恒定律，同一流体横截面积大的地方流速更快
15、使用独立电调的无人机，ESC上一共有几根线？最粗的两根线连接的是？最细的三根线连接什么？
A、7或8； 电源； 飞控 ✓
B、7或8； 电源； 电机
C、5； 电源； 电机
16、把无人机螺旋桨换成小桨，做同样的动作，问角速度怎么变化？
A、角速度转速减少
B、角速度转速增加 ✓
C、角速度转速不变
17、电机的定子 2208 4T 1000K 是什么意思？
A、22 定子直径毫米、08定子的高度毫米，1000KV 每分钟每V电压 1000转 ✓
B、22 定子直径 英寸， 08定子的高度 英寸， 1000KV 每分钟 每V 电压 1000转
C、22 定子直径毫米，08定子的高度 毫米，1000KV 每分钟 1000转
18、6S 5000mAh 2C 充电， 多长时间可以充满？
A、 二分之一 小时 ✓
B、一小时
C、三分之一小时
19、6S 5000mAh 的电池 标有 15C， 是表示可以用？
A、15C 充电
B、15C 放电 ✓
C、15C 充放电
20、6S 22000mAh 的电池，剩余电量 20%，用2C充电，充满多长时间？
A、 25分钟
B、 24 分钟 ✓
C、26 分钟
解释：2C 充一次电就是 2×22000=44,000 mAh, 已经用掉的电量是 22,000 x 0.8 = 17,600 ; 17,600/44,000 = 0.4 ,要充电 0.4 x 60 分钟 = 24 分钟
