综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道：
1、要向飞机飞行更稳定，负载应该？
A、靠近重心安装 ✓
B、尽量向下原理重心位置安装
C、尽量向上原理重心位置安装
2、飞行前检查的第一项是？
A、重心
B、紧固件 ✓
C、电压
3、多轴飞行器有几个运动轴，几个自由度？
A、3个运动轴、6个自由度 ✓
B、3个运动轴、3个自由度
C、3个运动轴、1个自由度
4、绕多轴横轴运动是什么运动？
A、俯冲运动
B、横滚运动
C、俯仰运动 ✓
5、一般 “X” 型 四轴 右前方旋翼 是CW 还是CCW 桨？
A、CCW 顶视图 顺时针
B、CW 顶视图 逆时针
C、CCW 顶视图 逆时针 ✓
6、多旋翼动力系统由哪几个部分组成？
A、电机、飞控、电调、电池
B、电机、电调、电池、桨叶 ✓
C、电机、飞控、电调、电池、桨叶
7、自主飞行时，油门应该处于什么位置？
A、中立位偏上 ✓
B、中立位偏下
C、中立位
8、地面站、飞机电、遥控器，哪个是检查程序中最后一项
A、地面站
B、飞机电 ✓
C、遥控器
9、结合遥控器说说民用无人机系统有那几条链路？
A、遥控器下行、图传下行、数传上下行
B、遥控器上行、图传下行、数传上下行 ✓
C、遥控器上行、图传上下行、数传下行
10、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理？
A、飞机角速度或飞机姿态
B、飞机角速度或飞机姿态角
C、飞机角速度或飞机姿态角 ✓
11、 舵面操控是什么控制？
A、模拟控制
B、开关控制
C、模拟控制量也叫比例控制 ✓
12、高海拔下 航时及载重能力将 大大缩短，此时如何配置螺旋桨及电机?
A、 高KV、小直径、小螺距
B、 低KV、大直径、大螺距
C、高KV、大直径、小螺距 ✓
13、飞行中地面站里显示滚转角为零，目视飞机有明显的坡度，原因是什么？
A、GPS 故障
B、磁罗盘故障
C、陀螺仪故障 ✓
14、伺服舵机由哪几部分组成？
A、外壳、控制电路、电机、减速齿轮组、电位机 ✓
B、外壳、控制电路、减速齿轮组、电位器
C、控制电路、电机、减速齿轮组、电位器
15、四轴飞行器 为什么相邻的桨 旋转方向不同？
A、增加升力
B、抵消反扭矩 ✓
C、更灵活
16、四轴 如何实现左转 90°
A、逆时针旋转的桨叶加速
B、顺时针旋转的桨叶减速
C、顺时针旋转的桨叶加速 ✓
17、多轴无人机一般以双数螺旋桨配置， 可否由奇数的配置，怎么配置？
A、可以
B、不可以
C、可以，但需要加一个矢量舵机 ✓
18、多旋翼控制 前后飞行时，油门需要怎么变化，为什么？
A、前后飞行时，飞机会产生倾斜角，导致升力垂直分量不足以抵消重力，所以需要适当减小油门。
B、前后飞行时，飞机会产生倾斜角，导致升力垂直分力不足以抵消重力，所以需要适当增加油门 ✓
C、前后飞行时，飞机会产生倾斜角，导致升力水平分力不足以抵消重力，所以需要适当增加油门
19、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电压多少，电压多少储存合适？
A、20% ； 3.2V
B、80% ； 4.7V
C、40% 至 50% ； 3.8V ✓
20、遥控器怎样恢复初始设置？
A、SUB TRIM
B、DATA RESET ✓
C、REVERSE
