PID 控制与飞控基础技术笔记
一、PID 控制器概述 1.1 定义PID 控制器是一种线性控制器，其工作原理是： 1.2 PID 三个字母含义 字母 全称 功能定位 作用效果 P Proportional（比例） 飞控修正补偿的频率 决定飞机倾斜多大角度开始修正；P 越高，在越小的倾斜角度就开始修正，修正次数增加…
CAAC 综合题 16
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、Ⅰ类无人机的空机____kg? A、0 ＜ W ＜ 0.25 ✓ B、0.25 ＜ 2 ≤ 4 C、7 ＜ W ≤ 25 2、高海拔地区无法起飞怎么办？ A、减重…
CAAC 综合题 15
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、遥控器上中立微调的英文菜单名是：（） A、END POINT B、SUB-TRIM ✓ C、TRIM 2、遥控器上油门舵的英文菜单名是：（） A、THROTTLE CUT B、THROTTLE ✓ C、AUX-CH…
CAAC 综合题 14
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、电机、电调、飞控、电台，将可以直接连接的用线连接起来？ A、电台 – 飞控 – 电调 – 电机 ✓ B、电调 – 飞控 – 电台 – 电机 C、飞控…
CAAC 综合题 13
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、对于考试六轴、向左平移，那种桨加速？ A、飞机右侧的一个桨加速 B、飞机右侧的三个桨加速 ✓ C、飞机左侧的三个桨加速 2、保持油门不变飞机匀速上升，螺旋桨转速怎么变化？ A、不变 B、增加 ✓ C、减少…
CAAC 综合题 12
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、在遥控器什么里面设置一键返航？ A、SYSTEM B、FUNCTION(LINK) ✓ C、REVERSE 2、遥控器飞行模式设置在哪设置？ A、Function(LINK) ✓ B、System C、Trainer…
CAAC 综合题 11
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、THR控制飞机哪个方向的运动？ A、沿横轴左右运动 B、沿立轴上下运动 ✓ C、沿纵轴前后运动 2、系统菜单英文？ A、MDL B、SYS ✓ C、LNK 3、哪个可以设定教练主控，学员副控？ A、Trainer ✓…
CAAC 综合题 010
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、要向飞机飞行更稳定，负载应该？ A、靠近重心安装 ✓ B、尽量向下原理重心位置安装 C、尽量向上原理重心位置安装 2、飞行前检查的第一项是？ A、重心 B、紧固件 ✓ C、电压 3、多轴飞行器有几个运动轴，几个自由度？…
CAAC 综合题 009
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、锂电池长期不用，保存电压是多少？ A、3.8V B、3.85V ✓ C、3.75V 2、6S 22000mAh， 25C 电池， 最大瞬间放电电流 A、220A x 25C B、22000A x 25C C、22A x 25C ✓…
CAAC 综合题 008
综合题一共330道题左右，考试时随机抽10道： 1、无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？ A、电调与电源线的连接进行对换 B、电调与电机的连接线， 3根中 任意对换 2 根 ✓ C、电调与飞控连接线进行对换…