PID 控制与飞控基础技术笔记
一、PID 控制器概述 1.1 定义PID 控制器是一种线性控制器，其工作原理是： 1.2 PID 三个字母含义 字母 全称 功能定位 作用效果 P Proportional（比例） 飞控修正补偿的频率 决定飞机倾斜多大角度开始修正；P 越高，在越小的倾斜角度就开始修正，修正次数增加 I…
CAAC– UAV Ground Station Exam 2026-003
广东 26年3月21日 地面站考题，请在3分钟内完稿。 答案请搜索 TIKTOK ：5x.ink 航线要求： （一） 规划一个等边三角形并循环执行，边长为a, 所有航线相对地面 高度为b, 水平速度为c, 垂直速度为 d， 转弯方式为停止转弯，停留时间为5s;（二） a 值为…
CAAC– UAV Ground Station Exam 2026-002
1:该图形所有 航点高度：100米 2:该图形航线边长：12等于23等于51等于600米，3到4等于300米，角1等于角2等于角4等于90度。 3:起飞点/返航点要求：起飞点位于2点西偏南10度，距离300米 4:航向或位置要求：本场风向为东北风，飞机在3-4航线时为正右侧来风…
CAAC – UAV Ground Station Exam 2026-001
2026.02.26.山西02地面站真题，请在3分钟左右作图完毕。 1:该图形航点高度：100米 2:该图形航线边长：1235为正方形，边长100米，4点位于图形中心。 3:起飞点/返航点要求：起飞点位于4-5延长线上，距离100米…
陋室铭
山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。斯是陋室，惟吾德馨。苔痕上阶绿，草色入帘青。谈笑有鸿儒，往来无白丁。可以调素琴，阅金经。无丝竹之乱耳，无案牍之劳形。南阳诸葛庐，西蜀子云亭。孔子云：“何陋之有？”